双目slam项目记录

2023-10-19: 创建并初步实现双目定位功能

Name	Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit youdami586 update: 更新代码 Aug 2, 2024 6da1d99 · Aug 2, 2024 History 16 Commits
catkin_ws	catkin_ws	build&&add: 新建并添加slam模块	Mar 31, 2024
config	config	remove: 删除一些不必要文件	Oct 24, 2023
log	log	add&fix: 添加并将测试常用库与图优化图放进lib文件夹中	Oct 29, 2023
src	src	fix: 尝试修改soft2	Nov 6, 2023
.gitignore	.gitignore	build&add: 创建并添加纯双目里程计	Oct 18, 2023
CMakeLists.txt	CMakeLists.txt	fix: 尝试修改soft2	Nov 6, 2023
README.md	README.md	merge: 合并代码	Oct 23, 2023
evo.sh	evo.sh	remove: 删除一些不必要文件	Oct 24, 2023
log.txt	log.txt	merge: 合并代码	Oct 23, 2023
rebuild.sh	rebuild.sh	build&add: 创建并添加纯双目里程计	Oct 18, 2023

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